AR-Framework

Augmented Reality (AR) Methoden erweitern die Arbeitsumgebung eines Nutzers mit eingeblendeten Zusatzinformationen. Im Falle der monitorbasierten AR werden diese Visualisierungen dabei in einem Kamerabild der Arbeitsumgebung an einem Monitor dargestellt. Das Framework kombiniert Kamerabilder, Kalibrierungsinformationen und die gewünschten anzuzeigenden Zusatzinformationen. Diese Informationen müssen an der korrekten Position im Kamerabild integriert werden.

Dabei wird aus der dreidimensional vorgegebenen Anzeigeposition der Daten die Bildposition berechnet, an der diese Einblendungen erscheinen müssen. Dadurch können komplexe Informationen wie beispielsweise Bearbeitungsbahn oder Prozessdaten eines Industrieroboters in der realen Arbeitsumgebung mit Bezug zum Werkstück visualisiert, und so auf einen Blick verständlich dargestellt werden.

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